01

목적지는 가까운 곳 이상

로봇이 가까이 와도 물품을 내려놓을 자리가 멀면 사람이 다시 이동합니다. 실제 작업 순서에 맞춰 수령 위치를 정하면 내린 다음 사용하는 동작을 단순하게 연결할 여지가 있습니다.

02

손이 닿는 위치 고려

사용 지점에 너무 붙어 방해하지 않으면서 물품을 받기 편한 자리를 찾습니다. 높이와 무게, 주변 작업 공간을 함께 보고 직원이 인계하는 방법을 정합니다.